Соглашение о выделении долей детям при использовании мат капитала не заверено нотариусом

Здравствуйте. Мы купили квартиру с использованием материнского капитала. Один собственник. На данный момент мы сняли обременение и теперь обязаны выделить доли детям согласно нотариально заверенного обязательства. Подали документы в Росреестр, но наше дело приостановили по причине того, что соглашение не заверено нотариусом. На сайте МФЦ Мои документы сказано что не требуется нотариального заверения, так как мы выделяем доли только детям, а оставшаяся часть остаётся в совместной собственности. Позвонив на горячую линию росреестра, внятного ответа не дали, сославшись на изменения в законе. Рязанское отделение росреестра настаивает на нотариальном заверении такого соглашения. Как нам поступить в данной ситуации?