Здравствуйте Александр!
Исходя из описанной Вами ситуации, во-первых, возникает вопрос о необходимости оформления ДТП с участием сотрудников и как следствие обращением МВД с целью оформления протокола об административном правонарушении, постановления по делу об административном правонарушении или определения об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении.
Так, в соответствии с п. 1 ст. 11.1 ФЗ «Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств» (http://www.consultant.ru/docum...):
Оформление документов о дорожно-транспортном происшествии без участия уполномоченных на то сотрудников полиции осуществляется в порядке, установленном Банком России, в случае наличия одновременно следующих обстоятельств:
а) в результате дорожно-транспортного происшествия вред причинен только транспортным средствам, указанным в подпункте «б» настоящего пункта;
б) дорожно-транспортное происшествие произошло в результате взаимодействия (столкновения) двух транспортных средств (включая транспортные средства с прицепами к ним), гражданская ответственность владельцев которых застрахована в соответствии с настоящим Федеральным законом;
в) обстоятельства причинения вреда в связи с повреждением транспортных средств в результате дорожно-транспортного происшествия, характер и перечень видимых повреждений транспортных средств не вызывают разногласий участников дорожно-транспортного происшествия (за исключением случаев оформления документов о дорожно-транспортном происшествии для получения страхового возмещения в пределах 100 тысяч рублей в порядке, предусмотренном пунктом 5 настоящей статьи) и зафиксированы в извещении о дорожно-транспортном происшествии, бланк которого заполнен водителями причастных к дорожно-транспортному происшествию транспортных средств в соответствии с правилами обязательного страхования.
То есть, если все вышеназванные пункты в Вашей ситуации наличествуют одновременно, то необходимости в оформлении ДТП с участием сотрудников нет, а страховщик не имеет право требовать вышеназванные документы в силу п. 3.10 "Положения о правилах обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств", утвержденных Банком России 19.09.2014 N 431-П):
Страховщик не вправе требовать от потерпевшего документы, не предусмотренные настоящими Правилами.
Вместе с тем, закон не препятствует оформлению ДТП с участием сотрудников и не лишает его участников права на обращение в органы с заявлением.
Так, «оформление» подразумевает под собой привлечение виновника ДТП к административной ответственности в случае наличия для этого оснований (составляется протокол об административном правонарушении, выносится постановление об административном правонарушении) либо если за нарушение Правил дорожного движения его повлекшего административная ответственность не установлена, выносится мотивированное определение об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении.
В силу п. 1 ст. 4.5 КоАП РФ срок давности привлечения к административной ответственности в Вашем случае составляет два месяца и в течение этого времени Вы можете быть привлечены к административной ответственности как виновник ДТП при наличии оснований.
Что же касается возможности обращения самостоятельно, то Вы конечно же можете сделать это один, однако для объективного рассмотрения дела об административном правонарушении необходимы объяснения и второго участника ДТП, которого в любом случае предстоит опросить сотрудникам. При себе необходимо иметь все документы, подтверждающие право владения автомобилем, страховой полис, водительское удостоверение, фото и видеоматериалы, паспорт.
Резюмируя:
1. Оцените действительно ли есть необходимость в оформлении ДТП с участием сотрудников.
2. Если же она есть, то обратитесь в МВД с необходимыми документами (при возможности сделайте это со вторым участником ДТП). Будьте готовы, что можете быть привлечены к административной ответственности.
С уважением.