Здравствуйте,
Во-первых, вопрос, что означает «суд оставил ребенка матери» — какой именно суд и какое вынес решение?
Во-вторых, порядок определения места жительства ребенка регулируется п.3 ст.65 Семейного кодекса, а порядок осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка — ст. 66 СК РФ (ключевой в ней п.2).
Отец ребенка в такой ситуации не теряет возможность видеться с ребенком, но она фактически оказывается сильно ограниченной. Если родители не могут договориться, вопрос придется решать через суд.
Обращайтесь, если вам нужна помощь.
С уважением, Андрей Козырев