Как добиться перечисления страховой выплаты, которая у автоюриста?

Александр, напишите в их адрес претензию.

В случае невыплаты обращайтесь в суд.

Если Вашим договором неустойка не предусмотрена, можете требовать выплаты процентов по ст. 395 ГК РФ.

Если Вам необходима дополнительная юридическая консультация относительно Вашего вопроса, либо помощь в составлении необходимых документов, то Вы можете обратиться ко мне в чат. Услуги в чате оказываются на платной основе.

Добрый день!

Внимательно прочитайте договор уступки права требования!!!

Напишите в адрес компании (автоюристы) досудебную претензию с требованием осуществить оплату по договору уступки права требования с указанием в претензии банковских реквизитов для перечисления денежных средств. Досудебную претензию направьте почтой России с описью вложения на юридический адресу автоюристов. В случае не исполнения требований по претензии обращайтесь в суд с исковым заявлением о взыскании денежных средств по договору уступки права требования. Также можно ходатайствовать перед судом о наложении предварительных обеспечительных мер  (арест банковских счетов, имущества) на имущество (финансы) автоюристов. 

Можно обратиться в суд с иском о взыскании данных денежных средств в принудительном порядке. Практика по таким делам в Свердловской области уже есть успешная. 
По мере ответственности — тут скорее всего только законные проценты, по ст. 395 ГК РФ — 7,75% годовых за каждый день просрочки.