Здравствуйте, Ирина! В вашем случае с воответствии со ст.1153 ГК РФ, имело место фактическое принятие наследства-
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Но- прежде всего вам следует обратится к нотариусу с заявлением о фактическом принятии наследства и выдаче свидетельства о праве на наследство
И в случае его отказа уже обращаться в суд. И, если имели место вышеуказанные обстоятельства, то решение суда будет положительное
Наследство в данном случае должны были принимать ваши законные представители (отец, опекун)
Так что к участию в суде и надо привлекать также лиц, которые были вашими законными представителями