Здравствуйте Александр.
То что мотоцикл не растаможен не даст воспользоваться ст. 234 ГК РФ. Поэтому тут можно попытаться пойти через приобретение права собственности на вещь от которой собственник (ст. 226 ГК РФ) отказался или на находку (ст. 227 ГК РФ).
Если говорить про 226 ГК РФ, то Вам нужно подавать заявление в районный (городской) суд по месту жительства заявление о признании вещи бесхозяйной и признания за Вами права собственности (см. ст. 290-293 ГПК РФ).
Если идти через находку, то нужно обращаться полицию о том, что Вы нашли мотоцикл. Если в течении 6 месяцев не найдут собственника (а это, исходя из изложенного Вами, так и будет), тогда сможете подать исковое заявление о признании за Вами права собственности. (ч. 1 ст. 228 ГК РФ)
ну документы на него есть? Если таможню не прошёл — это проблема. Если честно