Здравствуйте. После смерти Вашего дедушки, Вам необходимо в течение полугода вступить в наследство. Полноправно пользоваться автомобилем вы сможете по истечении 6 месяцев.
Согласно Указу Президента РФ от 18 февраля 2017 года
Указ о признании документов, выданных гражданам Украины и лицам без гражданства, проживающим на территориях отдельных районов Донецкой и Луганской областей Украины
1. Установить, что временно, на период до политического урегулирования ситуации в отдельных районах Донецкой и Луганской областей Украины на основании минских соглашений:
а) в Российской Федерации признаются действительными документы, удостоверяющие личность, документы об образовании и (или) о квалификации, свидетельства о рождении, заключении (расторжении) брака, перемене имени, о смерти, свидетельства о регистрации транспортных средств, регистрационные знаки транспортных средств, выданные соответствующими органами (организациями), фактически действующими на территориях указанных районов, гражданам Украины и лицам без гражданства, постоянно проживающим на этих территориях
переоформив автомобиль Вы сможете ввезти его в Россию, оплатив все необходимые пошлины.
Таможенные пошлины не оплачиваются только при ввозе автомобилей из стран таможенного союза, а именно Казахстан и Белоруссия.
Удачи
По дарственной мы слышали что можно оформить беспошлинно автомобиль.
Вообще говоря, таможенное оформление ввоза на территорию РФ физическим лицом подаренного ему иностранным гражданином автомобиля (для личного пользования) не отличается от таможенного оформления ввоза купленного автомобиля (для личного пользования).