Требуют заплатить страховые взносы, но они оплачены

в первую очередь, обратитесь в налоговую инспекцию за разъяснением подобной ситуации с приложением имеющихся документов, подтверждающих что ип закрыто.

Если налоговая пришлет вам требование об уплате, вы можете его признать незаконным, написав жалобу вышестоящему должностному лицу или в суд.

 Кроме этого, в силу ст. 59 НК РФ

1.Безнадежными к взысканию признаются недоимка, задолженность по пеням и штрафам, числящиеся за отдельными налогоплательщиками, плательщиками сборов, плательщиками страховых взносов и налоговыми агентами, уплата и (или) взыскание которых оказались невозможными в случаях:

4) принятия судом акта, в соответствии с которым налоговый орган утрачивает возможность взыскания недоимки, задолженности по пеням и штрафам в связи с истечением установленного срока их взыскания, в том числе вынесения им определения об отказе в восстановлении пропущенного срока подачи заявления в суд о взыскании недоимки, задолженности по пеням и штрафам;