Что делать при требовании денег по расписке, составленной под "психологическим давлением"?

Расскажу вам свою историю, шёл я как то вечером домой со дня рождения друга был немного пьян, встретился на том дне рождении товарищ(назовём его так) мы выпили началась словесная дискуссия, немного поспорили и успокоились. Далее я пошёл домой и он спросил в какую мне сторону идти и так совпало, что ему тоже в ту сторону и он идёт встречать жену с подругой на остановке. Дошли мы до этой остановки и он попросил подождать вместе с ним. Я не отказал и мы начали ждать, пришли девушки и я сказал, что пойду домой и что мне не хорошо. Я продолжил сидеть как вдруг подсела ко мне его жена. Я сидел на крае лавки на остановке, в товарищ стоял напротив, и вот 2 его подруги сели рядом. После чего он нагнулся ко мне, положил руку на плечо и в грубой форме начал мне предъявлять, что я заигрываю с его женой, отойду немного от темы мне 19 лет, а товарищу и его жене уже за 30 лет ну и чтоб вы понимали женщины возможно уже с детьми мне не интересны, вернусь к теме, я встал и начал отрицать то, что он мне сказал, он начал меня толкать в стену, я сделал тоже самое, после чего он начал с напором идти на меня, было видно что он собрался драться, я так скажем принял вызов и в итоге он не смог ничего мне сделать, я нанёс 3 удара в следствии чего попал по зубам, губе и лбу, нанёс 2 разсечения и выбил зубной мост, понимаю звучит жутко но на меня неслась туша килограмм так под 100 эти удары были нанесены в целях самообороны, я осознал что на мне ни царапины, а на нём я рассказал выше, его успокаивает жена, её подруга пытается мне что-то сказать, но у меня шок после происходящего, приезжает друг на машине (пока ждали его жену с подругой и попросил его приехать, чувствовал, что назревает что-то неладное) я подхожу этому товарищу и спрашиваю, ты ещё хочешь что-то решить, на что он ответил, что хочу только одного, чтобы ты отстал от меня. Друг отвёз меня домой, на утро я встретился с другом и мне стало так скажем страшно за свою будущую жизнь, работаю я на железной дороге и учусь в железнодорожном техникуме, насколько мне известно, что с судимостью увольняют и в принципе не берут работать на железную дорогу, прежде чем уехать я спросил его номер телефона и позвонил ему на утро, мы с ним поговорили и все свелось к тому, что он начал мне угрожать заявлением в полицию и что если я хочу обойтись без этого, то мне нужно написать расписку, что я занял у него деньги в размере 50.000 рублей. Он дал мне срок 2 дня и я не смог ничего придумать и написал расписку указав паспортные данные, что получил деньги на руки и обязуюсь их отдать через 3 месяца, натариусом расписка не заверена и свидетелей тоже небыло(только его брат), была составлена в 1 экземпляре, который остался у него ну и деньги я конечно же не получил на руки. Дело было 3 месяца назад, мне поступило сообщение, «где деньги? Или мне идти в суд?». Я уже не знаю что мне делать... подскажите пожалуйста как поступить правильно...