Алексей, здравствуйте.
Для начала нужно разобраться, от кого поступило требование возместить ущерб. Не исключено, что это мошенники.
Если же требование исходит от пострадавшей стороны, которая добросовестно заблуждается в правомерности своих действий, можете предложить обращаться в суд. Разумеется, добровольно ничего платить не нужно. Возмещать вред, причиненный в результате ДТП, должно лицо, этот вред причинившее. В протоколе, составленном на месте ДТП, наверняка указано лицо, управлявшее ТС в момент ДТП. Законных оснований требовать возмещения ущерба от Вас нет.
Что касается договора купли-продажи, если Ваш экземпляр утерян, попробуйте получить экземпляр покупателя. Если договора нет — собственником авто в настоящее время являетесь Вы, т.е. Вы вправе авто забрать. Но на вашу обязанность возместить ущерб это не влияет.