Валерия, здравствуйте!
В соответствии с под. 20 п.1 ст. 13 ФЗ«о полиции» Полиции для выполнения возложенных на нее обязанностей предоставляются следующие права:
останавливать транспортные средства, если это необходимо для выполнения возложенных на полицию обязанностей по обеспечению безопасности дорожного движения, проверять документы на право пользования и управления ими, документы на транспортные средства и перевозимые грузы, наличие страхового полиса обязательного страхования гражданской ответственности владельца транспортного средства;
осуществлять с участием водителей или граждан, сопровождающих грузы, осмотр транспортных средств и грузов при подозрении, что они используются в противоправных целях, с составлением соответствующего акта; задерживать транспортные средства, находящиеся в розыске;
Как можете заметить, что инспектор ГИБДД являясь сотрудников полиции уполномочен остановить транспортное средство, вместе с водителем осмотреть груз, а в случае подозрения, что груз использовался в противоправных целях — задержать с составлением акта.
Таким образом, действия являются правомерными в части остановки ТС и осмотра. Однако полагаю, что чаще всего никто не составляет никаких документов, что является незаконным.
С уважением, юрист Дмитрий.