Порядок оформления опекунства над престарелым человеком не имея с ним родства

Патронаж можт быть установлен в том случае, если бабушка может адекватно выражать своё желание, подписать договор доверительного управления. 

Если речь об установлении опеки, то этот процесс займёт не менее трёх — четырёх месяцев. 

Согласно ст. 281 ГПК РФ

дело о признании гражданина недееспособным вследствие психического расстройства может быть возбуждено в суде на основании заявления членов его семьи, близких родственников (родителей, детей, братьев, сестер) независимо от совместного с ним проживания, органа опеки и попечительства, медицинской организации, оказывающей психиатрическую помощь, или стационарной организации социального обслуживания, предназначенной для лиц, страдающих психическими расстройствами.

В Вашем случае, поскольку Вы не являетесь родственниками, необходимо  будет инициировать судебный процесс от имени органов опеки или социальной защиты. По делу в обязательном порядке назначается судебная психиатрическая экспертиза. При этом наличие именно психического заболевания как такового не является обязательным, эксперты делают вывод о невозможности гражданина осознавать характер своих действий и руководить ими в том числе и по причине наличия иных заболеваний, в том числе старческой деменции. После вступления решения суда в законную силу Вы сможете предложить свою кандидатуру в качестве опекуна. 

Согласно ст. 41 ФЗ «О психиатрической помощи и гарантиях прав граждан при ее оказании»

Основаниями для помещения в стационарную организацию социального обслуживания, предназначенную для лиц, страдающих психическими расстройствами, являются личное заявление лица, страдающего психическим расстройством, или лица, признанного в установленном законом порядке недееспособным, и заключение врачебной комиссии с участием врача-психиатра, для лица, признанного в установленном законом порядке недееспособным, если такое лицо по своему состоянию не способно подать личное заявление, — решение органа опеки и попечительства, принятое на основании заключения врачебной комиссии с участием врача-психиатра. Заключение должно содержать сведения о наличии у лица психического расстройства, лишающего его возможности находиться в иной организации социального обслуживания, предоставляющей социальные услуги в стационарной форме, а в отношении дееспособного лица — также и об отсутствии оснований для постановки перед судом вопроса о признании его недееспособным.

Для помещения в пансионат нужно признание недееспособной. Соответственно, нужно обращаться либо в органы соц. защиты, либо в органы опеки для того, чтобы они инициировали судебный процесс признания её недееспособной.

Есть бабушка 92 лет с деменцией на бытовом уровне 

Соответственно деменция является как раз таким основанием для признания ее ограниченно дееспособной, а также установления над нею попечительства, Вы же можете выступать в качестве ее попечителя, порядок действий я привел выше  согласно действующему законодательству.

Патронаж не подойдет, так как там все таки необходимо согласие лица которому нужен помощник, а в силу возраста и деменции не уверен, что бабушка сможет его выразить, в том числе еще и оформить договор при необходимости, на что в любом случае будет обращено внимание органа опеки и попечительства.

Статья 41 Гражданского кодекса рФ:

Помощник может быть назначен с его согласия в письменной форме, а также с согласия в письменной форме гражданина, над которым устанавливается патронаж. 
5. Патронаж над совершеннолетним дееспособным гражданином, установленный в соответствии с пунктом 1 настоящей статьи, прекращается в связи с прекращением договора поручения, договора доверительного управления имуществом или иного договора по основаниям, предусмотренным законом или договором