Уважаемый Василий! Полагаю, что Вам предъявят пл КлАП РФ
Статья 12.27. Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием
2. Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, -
влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора летили административный арест на срок до пятнадцати суток.
Да Вы и сами не отрицаете. То, что не скрывались, видимо не поможет, так как формально состав есть.
На практике очень часто судья предлагает «отсидеть» двое-трое суток, чтобы не лишать прав. Попросите сами об этом, если считаете, что так будет лучше.
Сложности будут по ОСАГО, так ДТП не оформлено. В любом случае страховая компания, если выплатит потерпевшему будет иметь право регресса к Вам. Проследите за оценкой ущерба. Никакой моральный вред в этом случае не платится. И потерпевший не вправе взыскать одновременно и с Вас и со страховой. Вы платите, только если сумма свыше 120 т.р.