Можно ли составить соглашение о возмещении ущерба при ДТП без привлечения нотариуса?

Моя машина была припаркована на стоянке , второй водитель при выезде задел , составили евро протокол , по ОСАГО компенсация составила 10 тыс , а ремонт стоит 38000 , есть заключение от дилера. Можно ли будет как то взыскать оставшуюся часть с виновника ДТП ?

Приговором от 16.03.2023 я осужден за совершение преступления, предусмотренного ч.2 чт. 167 УК РФ (приговор вступил в силу 01.04.2023). Согласно приговору ущерб составил 1 500 000 рублей. Потерпевший в уголовном процессе с возмещением ущерба не обращался. Мной в процессе было по расписке передано потерпевшему 200 000 рублей 19.02.2023. 13.03.2026 потерпевший обратился с иском в гражданском процессе. Мной было подано ходатайство о пропуске срока, однако судом первой инстанции иск был удовлетворен, несмотря на постановление Пленума ВС №43. Как быть в такой ситуации? Потерпевший до вынесения приговора знал, что это был именно я, он не мог не знать, тем более я не отрицал этого, дело рассматривалось в особом порядке, была явка с повинной, была очная ставка с потерпевшим.