Оформление договора купли-продажи по наследству

Ситуация такая, хочу купить машину, хозяин умер два года назад, наследники жена и дочь (14 лет) , у обоих свидетельство о наследстве по 1/2 доли, не могу понять, как мне оформить дкп в данном случае? Кто то говорит, что дкп будет отдельно с каждой из сторон, то есть отдельно с матерью и отдельно с ребёнком, а кто то говорит, что это можно отразить все в одном договоре (два продавца, один покупатель) так все же, как поступать в данном случае и желательно скиньте готовый дкп, потому что никак не могу найти такой, есть лишь простые формы с правами владения по птс..