Светлана, здравствуйте!
На данный момент законом разрешена регистрация перехода прав собственности по экстерриториальному признаку. В Вашем случае не обязательно приезжать в Москву или Московскую область. Вы можете обратиться в один из территориальных отделов Росреестра по месту Вашего жительства (адреса отделов, которые принимают документы по экстерриториальному признаку уточните по единому справочному телефону Росреестра).
Относительно участия в сделке Вашего брата — он в праве оформить доверенность и уполномочить ей своего представителя на заключение договора. Важно, что доверенным лицом не можете выступать Вы, так как являетесь заинтересованным лицом и участником этой сделки. Доверенность может быть выписана на любого другого человека.