Как быть, если забирают машину за долги?

Необходимо ознакомиться с решением суда. ТО что умер бывший хозяин вряд ли будет иметь значение, поскольку с Ваших слов эта машина по решению суда принадлежит другим лица. Сейчас будет решаться вопрос либо забрать у Вас машину либо оставить у Вас, отказав в исковых требованиях. Но шанс по отмене решения суда имеется, если только признали сделку по мнимости. Если машину у Вас заберут, то 100 000 Вы потеряете, т.к. прежний хозяин умер.  

Здравствуйте, Мария!
По существу спора Вам тут консультацию дать затруднительно, потому что надо смотреть документы. 
По процессуальным моментам:

В силу подпункта 2 пункта 4 статьи 330 ГПК РФ основаниями для отмены решения суда первой инстанции в любом случае является рассмотрение дела в отсутствие кого-либо из лиц, участвующих в деле и не извещенных надлежащим образом о времени и месте судебного заседания; 
Но, отмена решения по процессуальным основаниям не гарантирует Вам решения в Вашу пользу спора с точки зрения материального права. 
Если Вас не уведомляли, то, решение скорее всего, отменят.
Вероятнее всего, Вам предстоит оспаривать отчет об оценке, если цена на самом деле не была объективно занижена. 

Здравствуйте. Пока суд не рассмотрел апелляционную жалобу, решение суда первой инстанции считается не вступившим в силу и с машиной ничего делать не нужно. Постарайтесь оспорить  сам отчет об оценке или основание о мнимости сделки, по которому суд принял решение. Для более точной  консультации нужно смотреть решение суда