Здравствуйте, Алена.
Препятствий в договоре дарения нет никаких. Согласно ст.60 СК РФ
4. Ребенок не имеет права собственности на имущество родителей, родители не имеют права собственности на имущество ребенка. Дети и родители, проживающие совместно, могут владеть и пользоваться имуществом друг друга по взаимному согласию.
При этом, в договоре дарения необходимо отразить положения о лицах, сохраняющих право пользования квартирой. Таковым и может быть несовершеннолетний, если не меняет место жительства.
Договор дарения составляется в письменной форме, нотариального удостоверения не требует.
Вы можете обратиться ко мне в чат для подробной индивидуальной консультации и составления документов по Вашему вопросу.
Всего Вам наилучшего!