Как в данной ситуации можно переоформить автомобиль?

Добрый день! 

Указанный Вами договор не требует нотариальной формы заверения, вполне достаточно простой письменной формы, он также будет считаться действительным. В соответствии с действующим законодательством, при продаже автомобиля необязательно его снимать с учета. 

После подписания договора купли-продажи машина принадлежит Вам, то есть неважно, что прежний собственник умер, так как право собственности уже перешло к Вам. 

Однако обратите внимание на то, что также и в ПТС должна быть подпись лица, у которого Вы купили автомобиль, то есть Вашего дедушки. Если Вы забыли об этом и Ваш дедушка не расписался в ПТС, то возможно потребуется установление права собственности в судебном порядке. Если же подпись в ПТС стоит, то Вы обязаны зарегистрировать автомобиль в ГИБДД в течение 10 дней с момента покупки. Вам необходимо предоставить на регистрацию ПТС, договор купли-продажи и документ об уплате государственной пошлины. Таким образом, после выполнения регистрационных действий Вы можете законно управлять купленным автомобилем.

Можете, у вас договор купли продажи есть.

Добрый день. Если у вас все документы на машину и договор купли-продажи вы можете идти ставить машину на учет. Первым делом, перед визитом в ГИБДД вам необходимо оформить полис ОСАГО на приобретенное ТС, где собственником должен быть указан новый владелец. После этого спокойно поставите на учет. Подготовьте следующий пакет документов для постановки на учет: заявление о постановке на учет, договор купли-продажи автомобиля паспорт, или иной документ удостоверяющий личность заявителя, ПТС (паспорт транспортного средства), очень важным моментом следует отметить наличие там подписи прежнего собственника ТС, при ее отсутствии вам откажут в регистрации ТС, полис ОСАГО, оплаченные квитанции госпошлины