Здравствуйте Александр.
Если человек отбывает наказание, то обжаловать приговор можно только в кассационном порядке. Такая жалоба подаётся в Президиум суда субъекта РФ (если судили в Москве, то в Президиум Мосгорсуда). К жалобе прикладываются копия приговора суда первой инстанции и копия апелляционного определения, заверенные судом.
Подать жалобу можно и при бездействии второго осужденного.
Если вина была доказана, то признание вины сейчас, после вступления приговора в силу само по себе не повлечёт изменения наказания.
Это может быть значимо для УДО.
Что касается возможности снижения наказания в кассации, то само по себе признание вины сейчас уже не повлияет на наказание, хотя попытка не пытка, хуже не будет от жалобы.
Полагаю разумнее, если есть возможность, обратиться к адвокату, чтобы он изучил дело, посмотрел, какие реальные основания для обжалования имеются и подготовил жалобу.
Если нужна будет помощь — обращайтесь.