Могу ли я подать заявление в милицию на своего отца?

Мы с ребенком поехали в субботу к бабушке с дедом в деревню. Суббота пролетела быстро. Утро воскресенья началось нормально. У моей мамы(бабушки) возникла ревность на фоне того, что я контролирую постоянно их с дочкой. Чем они бы ни занимались. Поругались из-за того, что бабушка хотела подписать пенал Лизы своим маркером нестирающимся. А я сказала что я сама дай подпишу по старому моему шрифту. И все тут понеслось. Она вся покраснела как рак. Что опять начинается... и т. д. Ушла вниз на первый этаж. Потом встрял отец. И пошло поехало. А я что никто для Лизы.( Вообщем начали наезжать вплоть до того что тебя надо сдать в психушку и т. д. Я не запрещаю общаться дочке с ними. Они же все понимают по-своему. А я отстаиваю свои права как мама Лизы. Почему отец стал говорить ужасные вещи про меня, оскорблять, унижать. К слову сказать отец мой все лето пил. Вот только недавно перестал. И я еще должна все это выслушивать, а потом извиняться сама не зная за что. Вообщем в конце всего этого цирка он стал запрещать только мне приезжать туда. Мы ездим туда 1 раз в месяц, а то и в 2 мес. Естественно у меня теперь страх закрался по поводу всего этого скандала. То есть я так поняла, что они хотят общаться с Лизой без моего присутствия. И что бы я ничего не говорила, не делала никаких замечаний. Словно хотят отобрать ее у меня. Но это же мой ребенок!! Они не имеют права так делать. Родители мне не родные по крови. Они меня удочерили в 6 лет. Сейчас мне 33 года, ребенку 5 лет. И они постоянно так наезжают на меня из-за ребенка. А я только плачу, т. к. сделать ничего не могу. Помогите разобраться в этой не простой ситуации.