Что делать при ДТП, если уехали оба водителя?

Была авария виновник аварии виноват. Сначала хотели вызвать ГАИ , но потом поговорили и решили отъехать с места ДТП, недалеко. Мы оценили причиненный вред и сказали стоимость 20.000. Сначала он сказал что сейчас кто то привезет ждали около часа. Потом предложил поехать к нему домой и он нам отдаст деньги. Мы согласились и поехали. Когда приехали их там не было и они даже через 2 часа не приехали, и звонили им а он уже даже трубку не брал. И расписку за деньги мы не писали. И ещё есть фотографии с места ДТП и фотографии их всех документов то есть прав. Ещё у виновника нет страховки. И паспорт виновника у нас на руках. Скажите можно ли как нибудь вернуть деньги и вообще что делать.???