Какое наказание грозит за выезд на встречную полосу?

и не имеет значения ехал я по встречке или только наехал на полосу?

Нет, не имеет. Исходя из толкования этой нормы нашими судами, наезд на полосу — это уже состав административного правонарушения. Однако Вы можете обжаловать это постановление. В качестве основания можете сослаться на объезд препятствия.

Выезд в нарушение Правил дорожного движения на полосу, предназначенную для встречного движения, при объезде препятствия либо на трамвайные пути встречного направления при объезде препятствия —

штрафа в размере от одной тысячи до одной тысячи пятисот рублей.

Штрафные санкции меньше, но на фотоматериале, который приложен к постановлению должно быть видно, что Вы объезжали что-то.

Также можно попробовать переквалифицировать в

1. Нарушение правил расположения транспортного средства на проезжей части дороги, встречного разъезда, а равно движение по обочинам или пересечение организованной транспортной или пешей колонны либо занятие места в ней —

влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи пятисот рублей.

но это маловероятно.