Если Ваша тетя вступила в наследство 16 лет назад, то она уже является собственником доли в указанной квартире и сейчас оформлять наследство ей бы не требовалось.
В силу ч. 1 ст 1154 ГК РФ Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства. В случае если в наследство она не вступила, то сейчас поздно что-то оформлять. Правда имеются некоторые оговорки из этого правила. Так, согласно ст. 1155 ГК РФ
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.
2. Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.
Если на основании ранее выданного свидетельства была осуществлена государственная регистрация прав на недвижимое имущество, постановление нотариуса об аннулировании ранее выданного свидетельства и новое свидетельство являются основанием внесения соответствующих изменений в запись о государственной регистрации.
Проще говоря, срок может быть восстановлен судом при наличии уважительных оснований (сомневаюсь, что таковые имеются, учитывая 16 лет) либо с согласия остальных наследников, в том числе с Вашего согласия.
Также в случае, если Ваша тетя приняла хотя бы часть наследства (не обязательно квартиру), то считается, что она приняла наследство в целом согласно ч. 2 ст. 1152 ГК РФ, т.е. Принятие наследником части наследства означает принятие всего причитающегося ему наследства, в чем бы оно ни заключалось и где бы оно ни находилось.
В силу ч. 2 ст. 1153 ГК РФ Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Однако, согласно ч. 1 ст 1161 ГК РФ Если наследник не примет наследство, откажется от наследства, не указав при этом, что отказывается в пользу другого наследника (статья 1158), не будет иметь права наследовать или будет отстранен от наследования по основаниям, установленным статьей 1117 настоящего Кодекса, либо вследствие недействительности завещания, часть наследства, которая причиталась бы такому отпавшему наследнику, переходит к наследникам по закону, призванным к наследованию, пропорционально их наследственным долям.Однако в случае, когда наследодатель завещал все имущество назначенным им наследникам, часть наследства, причитавшаяся наследнику, отказавшемуся от наследства или отпавшему по иным указанным основаниям, переходит к остальным наследникам по завещанию пропорционально их наследственным долям, если только завещанием не предусмотрено иное распределение этой части наследства.
Таким образом, если Ваша тетя своевременно не приняла наследство, то ее доля должна быть приращена к Вашей доле.
На ст. 234 ГК РФ Вы так же можете ссылаться. Для приобретения права собственности в силу приобретательной давности Вам нужно обратиться в суд с соответствующим иском. Ответчиком по иску будет предыдущий собственник такого имущества (Ваша тетя, если она действительно собственник). Затем по решению суда Вы вправе зарегистрировать право собственности за собой.