Семейные отношения

Добрый день, хотелось бы узнать кое-что. Я живу с старшей сестрой, ее мужем, и с двумя братьями инвалидами. Дело в том, что муж сестры все время оскорбляет и унижает меня и братьев, и даже поднимал руку на меня, несколько раз избивал моего брата. Да и вообще не дают спокойно жить. Можно ли найти на них управу и что нужно сделать.