Имею ли я право отказаться от участия в дальнейших процессуальных действиях и остаться исключительно в роли свидетеля, если это необходимо?

Здравствуйте! Ваш процессуальный статус (свидетель, подозреваемый, обвиняемый, потерпевший) в уголовном процессе определяет следователь (дознаватель) при наличии соответствующих оснований. Вы не можете определять свой процессуальный статус в уголовном процессе самостоятельно.

В данном случае, если вы останетесь в статусе свидетеля (статья 56 УПК РФ), вы не вправе будете отказаться от показаний.

Вы имеете право отказаться от дачи показаний, только при наличии у вас статуса подозреваемого или обвиняемого.

УПК РФ Статья 56. Свидетель
 1. Свидетелем является лицо, которому могут быть известны какие-либо обстоятельства, имеющие значение для расследования и разрешения уголовного дела, и которое вызвано для дачи показаний, за исключением случаев, предусмотренных частью третьей настоящей статьи.

6. Свидетель не вправе:

1) уклоняться от явки по вызовам дознавателя, следователя или в суд;

2) давать заведомо ложные показания либо отказываться от дачи показаний;
3) разглашать данные предварительного расследования, ставшие ему известными в связи с участием в производстве по уголовному делу, если он был об этом заранее предупрежден в порядке, установленном статьей 161настоящего Кодекса.
7. В случае уклонения от явки без уважительных причин свидетель может быть подвергнут приводу.

Исходя из вашей информации вы и так в настоящее время являетесь свидетелем в соответствии со ст.56 УПК РФ

Статья 56. Свидетель

 1. Свидетелем является лицо, которому могут быть известны какие-либо обстоятельства, имеющие значение для расследования и разрешения уголовного дела, и которое вызвано для дачи показаний, за исключением случаев, предусмотренных частью третьей настоящей статьи.

А потерпевшим является фирма, которая предоставила вам автомобиль в лизинг, так как ущерб причинён именно ей

Но как свидетель, вы обязаны в случае вызова органами предварительного расследования являться по вызову, давать показания, так как за отказ от дачи показаний предусмотрена уголовная ответственность по ст.308 УК РФ.

А в случае неявки по вызову без уважительных причин вы можете быть подвергнуты приводу ( ст.113 УПК РФ).

Здравствуйте, в настоящее время Вы находитесь в статусе свидетеля по уголовному делу по факту угона(кражи). Потерпевшим по правилам ст. 42 УПК РФ по делу в данном случае является лизинговая компания в связи с причинением ей имущественного ущерба. При необходимости дачи показаний или участия в следственных действиях. которые проводятся по усмотрению лица, производящего предварительное расследование, вы обязаны принять участие в данных процессуальных действиях, при этом Вы просто сообщаете все, что Вам известно по делу, а интересы лизинговой компании Вы не обязаны и не можете представлять в связи с тем, что уже обладаете статусом свидетеля по делу. Согласно ст. 45 УПК РФ

представителями потерпевшего могут быть адвокаты, а представителями гражданского истца, являющегося юридическим лицом, также иные лица, правомочные в соответствии с Гражданским кодексом Российской Федерации представлять его интересы