Как переоформить на дочь квартиру с минимальными затратами?

Здравствуйте.
В большинстве случаев дешевле и проще оформить договор дарения ( ст. 572 ГК РФ).
Вам понадобится составить договор дарения у нотариуса и обратиться в Росреестр для регистрации права.
Документы:

Паспорта сторон. Прилагаются копии всех страниц без исключения.

Документ, удостоверяющий право собственности дарителя на передаваемую в дар квартиру

Выписка из ЕГРП

Договор дарения

Техпаспорт квартиры

Кадастровая оценка квартиры

Если одариваемый – несовершеннолетний, то потребуется разрешение органа опеки и попечительства.
Выписка из домовой книги обо всех, зарегистрированных в квартире лицах.
Выписка из лицевого счета об отсутствии долгов по оплате коммунальных услуг.
Справка об отсутствии обременений (залог по ипотеке, арест и т.д.).
Для регистрации дарственной, оформляемой на физическое лицо – не родственника, дополнительно придется сначала получить письменное согласие всех остальных совладельцев квартиры. Например, когда даритель состоит в законном браке, то потребуется согласие супруга, заверенное нотариально.

Иван, доброго времени суток!

Да, по договору дарению, если стороной будет выступать родные то можете не уплачивать налоги.

С ув. Гогорян В.А.

г. Сочи