Здравствуйте. Проблема в том, что родственники в наследство не вступили, соответственно какого-либо отношения к данной машине они не имеют. Могут снять разве что приставы, если вынесут соответствующее постановление. Надо обратиться к ним и сказать о том, что должник умер, наследникам по наследству машина не перешла. Просить прекратить ИП на основании ст. 43 ФЗ «об ИП»
1. Исполнительное производство прекращается судом в случаях:
1) смерти взыскателя-гражданина (должника-гражданина), объявления его умершим или признания безвестно отсутствующим, если установленные судебным актом, актом другого органа или должностного лица требования или обязанности не могут перейти к правопреемнику и не могут быть реализованы доверительным управляющим, назначенным органом опеки и попечительства;
Или получать отказ в ГИБДД на постановку учёта и судиться уже с ними