Наталья, Вы не можете запретить матери своего бывшего супруга видеть ее внука, а она не обязана (по закону) помогать, это обязанность отца ребенка, но и обязанности привозить внука по ее звонку у Вас нет, если она хочет видеть внука, пусть приезжает к Вам в удобное для Вас время, но не нужно отказывать в общении.
Статья 94 Семейного кодекса РФ. Обязанности дедушки и бабушки по содержанию внуков
”Несовершеннолетние нуждающиеся в помощи внуки в случае невозможности получения содержания от своих родителей имеют право на получение в судебном порядке алиментов от своих дедушки и бабушки, обладающих необходимыми для этого средствами.