Может ли брат восстановить право на долю в доме после смерти своего младшего брата?

Здравствуйте! У моей мамы в деревне остался дом от её родителей. В доме прописано 2 брата. Бабушка была жива, она выкупила вторую половину дома. После смерти бабушки моя мама и её 2 сестры и один брат а тупили в наследство. А второй брат не вступал в наследство он имеет права занимать вторую половину дома незаконно?

У деда был дом и участок. Права на них оформлены в росреестре. После смерти деда наследниками стали я и брат (по завещанию), а также сын деда - инвалид, получил обязательную долю. Со временем брат написал дарственную на свою долю на меня. Сын деда-инвалид после вступления в наследство свою долю не оформил, и через год умер. Насколько я узнавал уже спустя несколько лет, наследственное дело не открывалось. Таким образом сложилась ситуация, что в ЕГРН на мне числится 3/4 участка и дома, а 1/4 участка не числится ни на ком. Дед умер в 2010 году, а сын деда в 2012. Дом обветшал, развалился и в настоящее время снесен. Я подал документы на снятие его с учета. Я хочу построить свой дом на участке. Как мне оформить участок полностью в свою собственность, чтобы в дальнейшем не было проблем с постановкой на учет, страхованием и прочими действиями с домом.