Приобретательная давность — это 18 лет. 15 лет открытого, добросовестного владения, как своим собственным + 3 года исковой давности. Право приобретается в судебном порядке, при этом необходимо приведенные мною обстоятельства доказать (квитанции об оплате коммуналки, налогов, чеки на стройматериалы, свидетельства соседей/администрации).
При этом по общему правилу такое имущество является бесхозяйным, муниципалитет может поставить его на соответствующий учет в Росреестре и спустя год в судебном порядке признать за собой право собственности на него.
Если есть кадастровая стоимость — значит кто-то участок формировал. Сведения о собственниках могут быть не только в ЕГРН, но и в архивах БТИ, реестрах государственной региональной и федеральной собственности и ряде других источников. Поэтому здесь не все так просто.