Здравствуйте, Екатерина.
Отсудить долю мама вряд ли сможет, для признания договора бесплатной передачи недействительным нужны основания, из содеражния вопроса их не усматривается.
Надо сказать, что мама обладает пожизненным правом проживания в квартире, от приватизации которой она отказалась и прекратить ее право пользования невозможно. Только если она сама добровольно выедет из квартиры.
В соответствии со ст.19 Федерального закона РФ «О введении в действие Жилищного кодекса Российской Федерации» от 29.12.2004 N 189-ФЗ
Действие положений части 4 статьи 31 Жилищного кодекса Российской Федерации не распространяется на бывших членов семьи собственника приватизированного жилого помещения при условии, что в момент приватизации данного жилого помещения указанные лица имели равные права пользования этим помещением с лицом, его приватизировавшим, если иное не установлено законом или договором.
В ч.4 ст.31 ЖК РФ речь и идет как раз о праве собственника требовать выселения других жильцов.