Федор Никитович, добрый день.
Полученная Вами информация неверна. В данном случае имеет значение не степень родства собственника и зарегистрированного лица, а факт проживания/непроживания родственника в жилом помещении. В случае, если родственник в квартире не проживает длительное время, выехал добровольно для постоянного проживания в другом жилом помещении — собственник может обратиться в суд и снять его с регистрационного учета. Имеется обширная судебная практика, в том числе моя личная, по снятию с регистрационного учета близких родственников, в том числе 2018 года.
Если родственник проживает в квартире, прекратить его право пользования возможно при переходе права собственности (продаже квартиры). В этом случае в суд обращается новый собственник.
Участие в приватизации может осложнить снятие с рег. учета, но из вопроса следует, что это не Ваш случай., родственник в приватизации не участвовал.