Здравствуйте, Дарья!
Вы можете подарить свою долю маме, в случае дарения между близкими родственниками не подлежит уплате налог. Поскольку у Вас собственность долевая, то договор дарения подлежит обязательному нотариальному удостоверению, а в случае отсутствия такового считается не заключенным в силу своей ничтожности. После удостоверения договора дарения доли, одна из сторон сделки должна обратиться в Росреестр (через МФЦ) с заявлением о государственной регистрации прав (перехода прав). После внесения в Единый реестр недвижимости записи о правах нового собственника (Вашей мамы) право будет считаться зарегистрированным и с этой даты наступят права и обязанности относительно собственности недвижимости (в т.ч. по уплате коммунальных платежей).
Если Вам необходима помощь в составлении договора дарения доли, можете писать мне в чат, с радостью готова Вам помочь!