Добрый день!
Снять запрет на регистрационные действия можно лишь в случае полного погашения задолженности. Переоформить данный автомобиль до погашения задолженности не получится.
Вы имеете право требовать от продавца расторжения договора купли-продажи с дальнейшим возвращением уплаченной Вами суммы
Ст. 460 ГК РФ «Продавец обязан передать покупателю товар свободным от любых прав третьих лиц, за исключением случая, когда покупатель согласился принять товар, обремененный правами третьих лиц.
Неисполнение продавцом этой обязанности дает покупателю право требовать уменьшения цены товара либо расторжения договора купли-продажи, если не будет доказано, что покупатель знал или должен был знать о правах третьих лиц на этот товар»
Надеюсь, мой ответ помог Вам, удачи!