Можно ли пользоваться наследуемым авто до принятия наследства, если я не вписана в страховку?

Здравствуйте! Нужна подробная консультация по поводу возможности оформления страховки и пользования автомобилем.

Мой отец скоропостижно скончался 11 июня этого года. У него был автомобиль lada largus. К сожалению, он не успел меня включить в страховку, чтобы я могда этим автомобилем пользоваться. Когда я позвонила в страховую фирму, то мне сказали ждать наследования. А мы в данный момент очень нуждаемся в авто. Можно ли как-нибудь пользоваться им на законных условиях без ожидания наследования?