Что делать, если вызывают в налоговую из-за фирм?

и все? А налоговой вв дальнейшем я буду не интересен? Объясните пожалуйста 

да

Так как Вы, по сути, являлись номинальным директором, к налоговой задолженности в данный момент Вас «пристегнуть» проблематично.

Вместе с тем, имеется вероятность привлечения к уголовной ответственности по ст. 173.2 УК РФ.

Статья 173.2. Незаконное использование документов для образования (создания, реорганизации) юридического лица
 Предоставление документа, удостоверяющего личность, или выдача доверенности, если эти действия совершены для внесения в единый государственный реестр юридических лиц сведений о подставном лице, — наказываются штрафом в размере от ста тысяч до трехсот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период от семи месяцев до одного года, либо обязательными работами на срок от ста восьмидесяти до двухсот сорока часов, либо исправительными работами на срок до двух лет.

В практике случается, что налоговая достаточно лояльно относится к номиналам, давшим развернутые пояснения, кто, где, когда и как фактически осуществлял деятельность, но вероятность уголовной ответственности есть.

Кроме того, у Вас есть шансы быть привлечённым к субсидиарной (долевой, так скажем) ответственности по долгам фирмы в случае её банкротства.

В общем, перспективы неопределённые. Рекомендую Вам проконсультироваться у «живого» специалиста, т.к. для решения вопроса: «Что делать?» желательно знание подробностей ситуации.