Что мне делать, если не впускают в наследуемое жильё?

Уважаемая Наталья, подается исковое заявление о вселении, согласно ст. 17, 31, 69 ЖК РФ, ответчиком указываете жену внука и ее родственников проживающих в квартире (если знаете их). 

Если понадобится помощь в написании иска  и более детальной консультации пишите мне в чат.

Здравствуйте Наталья.

или же нужно куда-то для начала обратиться?

Ну можно попробовать обратиться в полицию. Но скорее всего они отправят Вас в суд.

и как правильно нужно написать иск в суд?

Ссылаться на нарушение Ваших прав не связанных с лишением владения.

Защита прав собственника от нарушений, не связанных с лишением владения
 
Собственник может требовать устранения всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения и не были соединены с лишением владения.

Наталья, для более подробной, детальной проработки интересующего Вас вопроса, получения расширенной консультации и (или) составления необходимых юридических документов Вы можете обратиться ко мне в чат (кнопка «Сообщение юристу»). Всего доброго!