Как вернуть деньги за покупку автомобиля, если собственник умер?

Олег, здравствуйте!

Самое главное Вы уже указали:

 Вообщем удостоверился что она его дочь взял с неё на всякий случай расписку что деньги за машину передал ей.

Необходимо увидеть текст расписки, если там написано, что денежные средства переданы для покупки автомобиля, то сделка купли-продажи у Вас не осуществлена.  Фактически можно подать иск о возврате неосновательного обогащенияст. 1102 ГК РФ, так как деньги переданы без основания не собственнику.

Для того, чтобы реализовать указанное следует обратиться к юристу за составлением иска, готов помочь Вам составить необходимый документ, а также проконсультировать подробно по алгоритму действий.

 Для этого обращайтесь в чат, соответствующая кнопка имеется в опубликованном вопросе напротив иконки юриста, либо на моей странице  в правом верхнем углу. Подробная персональная консультация позволит Вам вернуть Ваши деньги. Решение принимать только Вам.

Удачи в разрешении Вашего вопроса.                                                                  С уважением к Вам, юрист Дмитрий.