Как правильно поступить в данной ситуации

Здравствуйте, Анна. Вы можете прибегнуть как к договору дарения, так Ваш супруг может оформить на вас Завещание.

Договор дарения определен статьей 572 Гражданского кодекса РФ

По договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность 

В случае с Завещанием, в том случае, если Вы будете указаны единственным лицом, наследующим имущество, наследственная масса перейдет в вашу собственность. Однако тут имеется одно исключение.

с ним, то на них могут претендовать его родители, дети и супруга?

 Добрый день! Да, все верно. Указанные лица являются наследниками первой очереди по закону ( ст. 1142 ГК РФ)

Как оформить машины на меня?

 Они Ваши совместно с супругом в силу закона если приобретены в браке ( ст. 34 СК РФ). Изменить их статус с совместного имущества можно брачным договором который необходимо оформлять у нотариуса.

Добрый день. Анна, отвечу на ваши вопросы по порядку и дополню мнение коллег. 

Предложу для Вас несколько возможных вариантов: 

Во-первых: это составление завещания на Вас в соответствии с положениями Главы 62 Гражданского кодекса РФ. 

Ваша доля в общем имуществе супругов будет неприкосновенна, наследоваться будет только доля умершего супруга. 

Правда у варианта с завещанием есть существенный минус — свобода завещания ограничена положением об обязательной долей в наследстве (ст. 1149 Гражданского кодекса РФ). 

Если у вашего супруга на момент открытия наследства будут нетрудоспособные родители (пенсионеры или предпенсионеры, а также инвалиды), то у них будет право на обязательную долю в наследстве. 

Поэтому с этим вариантом надо быть предельно осторожным. 

Продолжу свой ответ ниже.  

Анна Федоровна!

Вам стоит заключить брачный договор, в котором будет прописано, что и первый и второй автомобиль являются совместным имуществом супругов, нажитым в браке. Супруги договорились изменить режим совместной собственности автомобилей на режим личной собственности. Супруги договорились, что Оба автомобиля принадлежат супруге на праве собственности и являются ее личной собственностью (ст. 42 СК РФ).

Брачный договор в таких формулировках, это лучший вариант, но и у него есть изъян. Его можно оспорить

2. Суд может также признать брачный договор недействительным полностью или частично по требованию одного из супругов, если условия договора ставят этого супруга в крайне неблагоприятное положение. 

Поэтому в брачном договоре лучше всего указать, что супруги поделили имущество, т.е. один автомобиль личная собственность супруга, второй автомобиль личная собственность ваша. После этого ваш муж может подарить автомобиль вам. При этом советую провести сделку дарения через нотариуса с фиксацией дарения на видео. В будущем это предотвратит обжалование договора дарения дочерью мужа. Так же стоит запастись документом от нарколога и психиатра, что муж на момент дарения не состоял в наркологии и отдавал отчет своим действиям.