Здравствуйте, Татьяна! Не обязательно выписываться с ребенком до сделки. Просто в договоре купли-продажи квартиры можно указать сроки снятия с регистрационного учета и освобождения квартиры от имущества, поскольку согласно пункта 2 статьи 292 ГК РФ
Переход права собственности на жилой дом или квартиру к другому лицу является основанием для прекращения права пользования жилым помещением членами семьи прежнего собственника, если иное не установлено законом.
В случае не снятия Вас с ребенком с регистрационного учета покупатель, как собственник, сможет в судебном порядке признать вас утратившими право пользования квартирой.