Галина, здравствуйте!
По закону после смерти мамы открылось наследство, которое должны были принять и оформить в свою собственность наследники: муж и дочери. После смерти отца его долю наследства получают его дети — то есть Вы с сестрой. После смерти сестры её долю должна была получить её дочь. Но поскольку никто за наследством не обращался и своих прав не оформлял, дочери сестры придётся обращаться в суд для восстановления своих прав на наследство.
ГК РФ
Статья 1154. Срок принятия наследства
1. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
Это если вкратце, так как есть много нюансов, в том числе и по определению долей. Которые, в свою очередь, зависят также об многих обстоятельств (была ли квартира в собственности мамы до брака или приобретена в браке, кто проживал в квартире после смерти мамы и папы и т.д.)
Галина, если у Вас остались вопросы, Вы можете обратиться ко мне в чат и заказать персональную консультацию.и (или) документы по Вашему вопросу.