Здравствуйте!
Для продажи квартиры, принадлежащей на праве общей долевой собственности нескольким лицам, не требуется переоформление квартиры на одного человека.
По такому договору купли-продажи на стороне продавца будет выступать три лица. По закону этот договор будет подлежать обязательному нотариальному удостоверению, т.е. для его составления Вам необходимо будет обращаться к нотариусу. Покупатель по нотариально удостоверенному договору может обратиться с заявлением о регистрации в Росреестр и без Вашего участия.
Обновление технического паспорта не требуется (технический паспорт не является документом, выдаваемым для целей регистрации, его заменил сначала кадастровый паспорт, а сейчас выписка из ЕГРН об основных характеристиках и зарегистрированных правах на объект недвижимости).
Если право собственности на квартиру зарегистрировано в Росреестре в установленном порядке, либо у вас на руках имеется старый технический паспорт на нее (до 2012 г.) то Ваша квартира должна быть учтена в кадастре недвижимости и иметь присвоенный кадастровый номер. Изменения в кадастр необходимо вносить только, если Вы проводили перепланировку квартиры. Если остались вопросы, пишите в чат! Удачи!