Здравствуйте, Денис!
Договор купли-продажи гаража и земельного участка под ним, можно оформить в простой письменной форме, если они находятся в собственности одного человека (если в долевой собственности — то обязательная нотариальная форма).
В соответствии со ст. 35 СК РФ:
Для заключения одним из супругов сделки по распоряжению имуществом, права на которое подлежат государственной регистрации, сделки, для которой законом установлена обязательная нотариальная форма, или сделки, подлежащей обязательной государственной регистрации, необходимо получить нотариально удостоверенное согласие другого супруга.
Договор купли-продажи гаража и земельного участка не подлежит государственной регистрации, регистрации подлежит только переход права собственности на основании договора.
Соответственно, если договор купли-продажи не подлежит обязательному нотариальному удостоверению (один собственник), то согласия супруга покупателя (т.е. Вас) на покупку не требуется.
Продавец должен представить нотариальное согласие супруга на продажу (это распоряжение) в том случае, если гараж и земельный участок приобретены в период брака и относится к общему совместному имуществу супругов.
Договор можете составить сами (скачать в интернете), либо поручить юристу. Отмечу, что договор обязательно должен содержать существенные условия, предусмотренные законом. Утвержденной формы договора у Росреестра нет.
Удачи Вам!