Добрый день, Сергей,
в соответствии с ч.1 ст.37 Федерального закона от 16.07.1998 N 102-ФЗ «Об ипотеке (залоге недвижимости)» имущество, заложенное по договору об ипотеке, может быть отчуждено залогодателем другому лицу путем продажи, дарения, обмена, внесения его в качестве вклада в имущество хозяйственного товарищества или общества либо паевого взноса в имущество производственного кооператива или иным способом лишь с согласия залогодержателя, если иное не предусмотрено договором об ипотеке.
Соответственно, Вам необходимо изучить ипотечный договор в части возможности отчуждения Вами прав на квартиру.
В случае, если договор допускает возможность отчуждения, Вам необходимо обратиться с соответствующим заявление в банк для получения согласия на отчуждение (дарение) квартиры Вашим детям.
Из практики хочу заметить, что банки такие согласия не дают, тем более, если дети являются несовершеннолетними.