День добрый. Если Ваша мама уже в том возрасте, когда ей сложно оценивать свои действия и их последствия, необходимо через суд признавать ее недееспособной (опираясь исключительно на медицинские показания), далее назначать опекуна.
Опекун уже будет вправе продать, принадлежащую его подопечному недвижимость, но исключительно в его интересах и с письменного согласия органов опеки
Главным критерием здесь для оценки возможности получения согласия органов опеки становится принцип — «не ухудшить положение подопечного».