Страховая компания требует деньги от виновника ДТП

Подскажите пожалуйста, произошло ДТП в котором я виновник, у пострадавшего было КАСКО, у меня ОСАГО, пострадавшему выплачена страховая компенсация в размере 20700 рублей, так же была произведена оценка стоимости работ и запчастей на сумму 15400 рублей, страховая просит меня как виновника выплатить ей разницу в 5300 рублей, имеют ли на это право и на каком основании? Что делать мне? Если дело дойдёт до суда, что мне делать в таком случае?