Здравствуйте, Валерия! Для выделения долей детям согласно нотариальному обязательству, Вам необходимо с документами на квартиру, нотариальным обязательством, паспортами, снилсами, свидетельствами о рождении детей, свидетельством о заключении брака, обратиться к нотариусу. Нотариус в свою очередь подготовит соглашение об определении долей, между всеми Вами (Вами, супругом и детьми), Вы поставите свои росписи в этом соглашении, нотариус удостоверит это соглашение, (нужно будет оплатить за нотариальные услуги, стоимость спросите на месте), далее с этим соглашением и остальными документами обратиться в Росреестр (можно через МФЦ) с заявлением о регистрации права общей долевой собственности (нужно будет заплатить госпошлину). Вам выдадут расписку в принятии документов. Через несколько дней прийти в МФЦ и получить готовые документы. Таким образом обязательство Вами будет выполнено.
С Уважением, Кононова В.В.