Добрый день, Михаил.
Отличия будут небольшие — нужно будет указать на то, что продавец является наследником, приложить копию свидетельства о права на наследства. Предварительная регистрация на себя не требуется.
Приказ МВД России от 24.11.2008 N 1001
(ред. от 20.03.2017)
«О порядке регистрации транспортных средств»
При передаче третьим лицам права собственности на транспортные средства, полученные в порядке наследования, их промежуточная регистрация за наследниками не требуется. Аналогичный порядок распространяется и в отношении транспортных средств, которые на момент вступления в наследство не были зарегистрированы в Госавтоинспекции.
Если Вам нужно изготовить договор, то можете перейти в раздел Документы на этом сайте или заказать договор у любого юриста здесь напрямую.