Добрый день. В данном случае есть шансы попробовать подать иск о признании сделки дарения недействительной на основании
«Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая)» от 30.11.1994 N 51-ФЗ (ред. от 29.12.2017)
Статья 177. Недействительность сделки, совершенной гражданином, не способным понимать значение своих действий или руководить ими
1. Сделка, совершенная гражданином, хотя и дееспособным, но находившимся в момент ее совершения в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими, может быть признана судом недействительной по иску этого гражданина либо иных лиц, чьи права или охраняемые законом интересы нарушены в результате ее совершения.
2. Сделка, совершенная гражданином, впоследствии признанным недееспособным, может быть признана судом недействительной по иску его опекуна, если доказано, что в момент совершения сделки гражданин не был способен понимать значение своих действий или руководить ими.
Сделка, совершенная гражданином, впоследствии ограниченным в дееспособности вследствие психического расстройства, может быть признана судом недействительной по иску его попечителя, если доказано, что в момент совершения сделки гражданин не был способен понимать значение своих действий или руководить ими и другая сторона сделки знала или должна была знать об этом.
3. Если сделка признана недействительной на основании настоящей статьи, соответственно применяются правила, предусмотренные абзацами вторым и третьим пункта 1 статьи 171 настоящего Кодекса.
При этом основополагающее значение будет иметь то, какое заключение дадут эксперты в отношении бабушки и ее способности понимать значение своих действий на момент совершения дарственной, поскольку по делу придется назначать проведение посмертной судебной психолого-психиатрической экспертизы. Еще один важный момент, который необходимо будет выяснять в процессе экспертизы- возможность бабушки после совершения дарения самостоятельно, в силу своего состояния, обратиться в суд, поскольку срок давности в данном случае составляет 1 год — ст. 181 ГК. С уважением Евгений Беляев